робототехника

Мы объясняем, что такое робототехника, ее историю, преимущества, типы и другие характеристики. Также каковы законы робототехники.

Слово «робототехника» придумал писатель-фантаст Айзек Азимов.

Что такое робототехника?

Робототехника - это дисциплина, которая занимается проектированием, эксплуатацией, производством, изучением и применением автоматов или роботов.. Для этого он сочетает в себе машиностроение, электротехнику, электронную инженерию, биомедицинскую инженерию и науку о вычисление, а также другие дисциплины.

Робототехника представляет собой вершину на пути развития технологическое развитие, то есть из дизайн инструментов. Его миссия - создать инструмент, который может выполнять многие из задач, которые в настоящее время выполняют люди, более эффективно и быстро или в условиях и средах, недоступных для людей.

В каком-то смысле робот - это самый умный из возможных инструментов. Однако развитие этого типа инструментов с первых лет автоматизации также приводит к безработице и замене человеческого труда роботами.

Это также подпитывает наследственный страх потерять контроль над этими типами инструментов или быть замененным, доминирующим или нарушенным ими, предупреждения, которые появляются даже в текстах столь же старых, как Голем еврейской традиции, или чудовище Франкенштейна, созданное английской писательницей Мэри Шелли.

История робототехники

София - реалистичный человекоподобный гиноидный робот, созданный в 2015 году.

Слово робот происходит от чешского слова робот, что буквально означает «раб». Его ввел в обращение чешский писатель Карел Чапек (1890-1938) с его романом. R.U.R. (Универсальные роботы Россум) 1920 г.

Точно так же слово робот, понимаемая как дисциплина, была изобретена Исааком Азимовым (1920–1992). Этот писатель Научная фантастика Он был одним из самых известных культиваторов воображаемого будущего роботов.

Однако истоки робототехники можно проследить гораздо раньше, в стремлении человек строить существ по своему образу и подобию, которые могли бы избавить его от утомительной работы.

Уже в III веке а. C. Китайский писатель Ли Юкоу написал Ли Зи, история, в которой китайскому королю представили механическую человеческую фигуру. В текстах Пневматический Y Автомат Герона де Алехандрии, в веке I a. С., идеи машин и автоматов, способных делать то, чего не было у человека.

Первые настоящие роботы появились между 1950 и 1960 годами. Они были предназначены для простых, механических и автоматизированных промышленных задач. В 1971 году был использован первый робот, посвященный исследованию космоса. Он был нанесен на поверхность Марса космическим проектом вымершего Советский союзКонтакт с ним был потерян буквально через несколько секунд после приземления.

Американцы повторили этот жест в 1976 году, создав космический корабль «Викинг I» НАСА, тем самым продемонстрировав огромный потенциал роботов в освоении космоса и в других местах. окружающая среда крайности, такие как морское дно. Роботов даже пытались удалить обломки реактора, разрушенного в Чернобыле в 1986 году, но радиация сожгла цепи в считанные секунды.

Первый двуногий робот-гуманоид, ASIMO, был анонсирован в Японии в 2011 году, и была продемонстрирована его способность взаимодействовать с людьми.

Достижения в области искусственного интеллекта позволили Софии появиться в 2015 году, гиноидному роботу с реалистичной человеческой внешностью, разработанному для адаптации к социальной среде с людьми и способности запоминать, распознавать лица и имитировать мимику.

Особенности робототехники

Робототехника - это наука который изучает роботов и, как таковой, концентрирует внимание на различных дисциплинах, необходимых для их проектирования и производства. Таким образом, соберите знание из разных областей техники, из электроника, принадлежащий физический, то вычисление, механика, аниматроника и другие подобные области знаний.

Его миссия, очевидно, состоит в том, чтобы разработать различные аспекты функционального робота: автономия и собственный интеллект, его выносливость и работоспособность, его программирование и механизмы управления.

Кроме того, это относительно молодая дисциплина, применение которой в реальной жизни имеет огромное значение. В то же время это источник недоверия и опасений со стороны общество.

Типы роботов

Aibo - зооморфный робот, который также демонстрирует поведение собаки.

Роботы обычно классифицируются на основе их принадлежности к разным поколениям созданных роботов, а именно:

  • Первое поколение. Многофункциональные роботы с простой системой управления, ручным, фиксированной или переменной последовательностью.
  • Второе поколение. Роботы обучение, которые повторяют последовательности движения ранее выполнялись людьми-операторами.
  • Третье поколение. Сенсорные управляющие роботы, управляемые какой-то программой (программное обеспечение), который посылает сигналы телу робота для выполнения определенных механических задач.

Другая форма классификации связана со структурой робота и может говорить о роботах:

  • Многосочлененный. У них много движущихся частей.
  • Мобильные телефоны. Они бывают прокатного или автомобильного типа.
  • Зооморфный. Они имитируют формы некоторых животных.
  • Антропоморфный. Они имитируют форму человека.

Также существуют гибридные роботы, которые объединяют в себе некоторые из вышеперечисленных категорий.

Преимущества робототехники

Робототехника используется в медицине для достижения большей точности.

Некоторые преимущества робототехники:

  • Вырос продуктивность, на заводах и в других механических помещениях, поскольку роботы могут выполнять задачи больше раз, быстрее и эффективнее, чем роботы человеческие работники.
  • Доступ к враждебной среде, такой как космическое пространство, морское дно, пространства, лишенные воздухаи т. д., в которых работник-человек не может или будет работать на очень высоких расходы Y риски.
  • Автоматизация нежелательных задач, обычно связанных с техническим обслуживанием или очисткой, которые являются механическими и повторяющимися. Умные пылесосы (Roomba) являются хорошим примером этого.
  • Он помогает в медицине, позволяя выполнять удаленные операции, управляемые специализированным медицинским программным обеспечением, с очень высоким показателем точности, с помощью оружия и других роботизированных инструментов.
  • Военное применение для производства автоматических бомбардировщиков, беспилотных танков и других новых форм технологического оружия. Является ли это действительно преимуществом, остается предметом споров.

Робототехника

Если робототехника - это наука, которая проектирует, проектирует и изобретает роботов, то робототехника - это их формальное включение в инженерные области.

Он отвечает за разработку автоматизированных инструментов, которые облегчают жизнь человека или которые предпринимают шаги к возможному построению настоящего робота, например, предсказанного в научной фантастике. Это высшее образование, пользующееся большим спросом в сегодняшнем постиндустриальном мире.

Законы робототехники

В своем художественном произведении американский писатель Исаак Азимов задумал Три закона робототехники, которые представляют собой фундаментальный код работоспособности, встроенный в ядро ​​позитронного мозга роботов в его рассказах. Три закона в порядке иерархии и важности:

  • Первый закон. Ни один робот не причинит вреда человеку или своим бездействием не допустит причинения вреда человеку.
  • Второй закон. Каждый робот должен подчиняться приказам, отданным ему человеком, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому закону.
  • Третий закон Каждый робот должен обеспечить сохранение своего существования, за исключением случаев, когда это противоречит тому, что установлено в Первом и / или Втором законах.

Позже в своем романе Роботы и Империя Азимов добавляет «нулевой закон» с абсолютным приоритетом перед тремя другими, который гласит: «Робот не причинит вреда человечеству и не позволит человечеству понести вред своим бездействием».

В рассказах Азимова речь шла о дилеммах роботов при соблюдении этих трех законов. Он объяснил исключения, противоречия и проблемы, связанные с его кодексом провести.

!-- GDPR -->